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RoboMaster 往事回忆

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机甲大师(RoboMaster)是由大疆创新(DJI)的创始人汪滔发起并承办、由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办的年度机器人竞技赛事,为全国大学生机器人大赛旗下的四大赛事之一,并且是全球首个射击对抗类的机器人比赛。其在2015年诞生伊始就凭借其颠覆传统的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格,吸引到数百所高等院校、近千家高新科技企业以及数以万计的科技爱好者的深度关注。除了大赛本身,还有机器人相关的夏令营、俱乐部、机器人课程等科技项目,旨在为科技爱好者提供一个全方位的平台来实现他们的机器人学理想。

P.S. 当然,限于学业与将来的发展,未来与 RoboMaster 或许并没有多少交集。但还是十分感谢朋友Artrix,没有他就不会有我的这次经历,希望他在大学一切都好;十分感谢2018年的高中生夏令营,让我切身体会到了“人外有人,天外有天”;也十分感谢当年与我同行的队友,当时我能力的不足极大拖累了项目的进程。


简洁叙事

你能想象一百多名高中生聚在一起,以机器人为主题来一场夏令营吗?在真正体验过之前,我也难以置信。
事情要从多年前的那个夏天说起……当时我初二,年少轻狂,以全栈自居,凭借过家家的功底侥幸通过筛选和面试。

第一个挑战,陌生的环境。不仅仅是深圳二高这样一个陌生的居住、研发环境,更包括完全陌生的Keil开发环境、嵌入式中我仅仅闻名的技术、全新的团队协作模式。二十多天的时间,在适应这些环境的同时,完成最终的任务,是极为考验自学能力和领导能力的。在这个过程中,我们队也发生了一些摩擦。与First系列的比赛不同,经过RM挑选敲定的成员不说是精英,在各自的圈子里至少也是有一定影响力的,面对一些决策不可避免会发生冲突。

第二个挑战,难度的提高。总的来说,难度来自两个方面:
1.我首次参与完成类似的项目(之前的项目,多少可以用“能用就行”来打发一下)。决赛的难度并不在视觉或者自动化方面,而在于设计一个可以稳定夹取的机械结构,而我并没有设计机械结构的经验,并没能帮上什么忙。
2.决赛和FRC类似的条条框框。

第三个挑战,语言的缺陷。当然这主要是我的问题,对比赛的影响也不算大。当时我的英语水平并不算高,尤其是相比年级更高、学习条件更好的其他人而言。不过虽然香港科技大学的课程和卡耐基梅隆大学的推介会是“听君一席话,胜听半席话”,DJI的中文课程还是听得很愉快的。

资料整理

开源资料:Github_Eastflow
图片资料:算是我做的不多的工作吧,虽然最后并没有落地使用Vision_Test
最后的成车,效果还不错(但是夹取部分还是出现了一些问题,很可惜)Machine
视频资料:Bilibili_Group 0x02
技术报告:Report

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尾声

感谢当年陪伴在我身边的人。She